成年子女情况下的自愿离婚协议书撰写，需要细心且全面地考虑多个方面，以确保协议的合法性、有效性和双方的权益。以下是一份详细的撰写指南，希望能为您提供帮助：

一、基本信息与自愿离婚声明

1. 填写基本信息：

   • 双方需准确无误地填写自己的姓名、出生日期、民族、身份证号码以及现住址。
   • 这些信息是确认双方身份和协议有效性的基础。

2. 自愿离婚声明：

   • 明确表达双方因感情破裂或其他合法原因，自愿协商一致同意解除婚姻关系。
   • 这一声明是离婚协议的基础，必须清晰、明确。

二、财产分割

1. 共同财产清单：

   • 详细列出夫妻双方共同拥有的所有财产，包括房产、车辆、存款、股票、基金、保险等。
   • 对每一项财产，都应注明其具体价值、归属方以及分配比例或具体补偿金额。

2. 房产分割：

   • 特别说明房产的地址、面积、分割方式（如归一方所有并给予另一方补偿、出售等）。
   • 明确过户手续及费用承担方，确保无遗漏和争议。

3. 其他财产分割：

   • 对于车辆、存款等其他共同财产，同样需明确分配比例或具体归属。

三、债务处理

1. 列明共同债务：
   • 包括银行贷款、信用卡欠款、个人借款等，需详细列出并明确偿还责任及方式。
   • 若存在共同债务，双方应协商确定各自承担的份额，或约定由一方承担全部债务并给予另一方相应补偿。

四、经济补偿/生活帮助

• 考虑双方经济差异，如一方因离婚导致经济困难，另一方应给予一定的经济补偿或生活帮助。
• 具体金额及支付方式需双方协商一致，并在协议中明确。

五、子女问题（特殊约定）

• 虽然子女已成年，但若双方有关于教育费用分担、遗产继承等特殊约定，应在协议中详细说明。
• 成年子女跟随父母哪方生活可由子女自己决定，且父母无需再支付抚养费。但如有必要的教育花费，双方可协商解决并写入协议。

六、其他约定

• 双方可就探视权、共同财产的后续管理、保密义务等其他未尽事宜进行约定。
• 确保协议的全面性和可操作性。

七、违约责任

• 明确违反本协议应承担的违约责任，包括赔偿损失、承担律师费、诉讼费等。
• 促使双方诚信履行协议。

八、争议解决

• 双方同意因执行本协议发生的任何争议，应首先通过友好协商解决。
• 协商不成时，可提交至甲方/乙方所在地人民法院诉讼解决。

九、协议生效

• 明确协议一式三份，甲乙双方各执一份，交婚姻登记机关存档一份。
• 自双方签字盖章并经婚姻登记机关批准之日起生效。

在撰写过程中，建议双方充分沟通、协商，并确保协议内容涵盖所有重要法律知识点。同时，建议在正式签订前咨询专业律师，以确保协议的合法性和全面性。希望这份指南能对您有所帮助！