撞死人后取得谅解书，并不意味着一定不会坐牢。是否坐牢，需根据案件的具体情况，由司法机关综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 构成交通肇事罪的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，若违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡，则可能构成交通肇事罪。在此情况下，即便取得谅解书，也不能完全免除刑事责任。谅解书可以作为量刑时的一个考虑因素，可能会从轻处罚，但并不意味着一定不用坐牢。

2. 谅解书的作用与限制：

   • 谅解书主要体现了被害人家属对肇事者行为的谅解，是肇事者悔罪表现的一种体现。法院在量刑时，会酌情考虑谅解书这一情节，但并非决定性因素。
   • 若肇事者存在其他严重情节，如酒驾、毒驾、逃逸等，即便取得谅解书，也可能面临较重的刑罚。

3. 实际判例：

   • 在司法实践中，法院会根据肇事者的具体行为、责任划分、赔偿情况以及谅解书等因素，综合判断是否需要判处实刑。若肇事者积极赔偿、悔罪态度好，且取得谅解书，法院可能会酌情从轻处罚，甚至判处缓刑。

4. 不构成交通肇事罪的情况：

   • 若肇事者在事故中不负主要责任或全部责任，则不构成交通肇事罪。在此情况下，即便没有谅解书，也不会面临坐牢的风险。但需要注意的是，仍需承担相应的民事赔偿责任。

综上所述，撞死人后取得谅解书并不意味着一定不会坐牢。是否坐牢需根据案件的具体情况，由司法机关综合判断。若面临此类法律问题，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律责任和可能面临的后果。