关于“打了未成年立案后可以撤案吗”这一问题，其答案并非绝对，而是取决于案件的具体性质、情节以及司法机关的裁量。

1. 若属于自诉案件：

   • 根据法律规定，当事人有权决定是否撤案。若双方达成和解，自诉人可以撤回起诉。

2. 若属于公诉案件：

   • 撤案的决定权在司法机关，即公安机关、检察院和法院。
   • 若犯罪情节轻微，依照刑法规定可以不予判刑或者免除刑罚，检察院可以作出不起诉决定，这相当于撤案。
   • 对于构成犯罪且情节较重的案件，一般不会轻易撤案。但考虑到未成年人犯罪有从宽处理的政策，若初犯、情节较轻、有悔罪表现，且与被害人和解并获得谅解，司法机关可以综合考量后决定撤案。

3. 实际案例分析：

   • 以小何和小胡的打架案件为例，虽然案件性质一度引发争议，但考虑到小何是初次犯罪、情节较轻、有悔罪表现，并且与小胡达成和解协议并积极赔偿，取得了小胡的谅解，因此司法机关有可能综合考量后决定撤销案件。

综上所述，打了未成年立案后能否撤案，取决于案件的具体性质、情节以及司法机关的裁量。若您或您的亲友面临此类问题，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况和可能的法律后果。作为赵凌锋律师，我擅长刑事辩护、公司事务和婚姻家庭领域的法律事务，如有需要，您可以直接向我提问。