轻卡房车安装瓦纳卡探照灯是否合法，需根据具体情况判断，主要依据是是否违反了车辆改装和灯光使用的相关法规。

一. 车辆改装法规

1. 法规依据：根据《机动车登记规定》，车辆的结构、构造或者特征不得擅自改变，包括加装、改装灯光设备。若需改装，应提前向车管所申请，并获得批准后方可进行。
2. 应用分析：轻卡房车安装瓦纳卡探照灯，若属于对车辆原有灯光系统的改装或增设，则需先向车管所提出申请，获得批准后才为合法。否则，擅自安装可能构成违法改装。

二. 灯光使用法规

1. 法规依据：《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车应当按照规定使用转向灯、前照灯、尾灯等，不得违规使用灯光，以免影响其他车辆和行人的安全。
2. 应用分析：瓦纳卡探照灯若在使用过程中，其亮度、照射范围等不符合国家标准或影响其他车辆、行人的安全，即使安装合法，其使用也可能构成违法。

三. 综合判断

• 若轻卡房车安装瓦纳卡探照灯未经车管所批准，或在使用过程中违反了灯光使用规定，均可能构成违法。
• 因此，在安装和使用瓦纳卡探照灯前，建议车主先了解并遵守相关法律法规，确保合法合规。

我的观点：轻卡房车安装瓦纳卡探照灯的合法性，关键在于是否获得了车管所的批准，以及在使用过程中是否遵守了灯光使用的相关规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。