服刑人员本人才能办理执行裁定和终审裁定，委托人一般不能代为办理。下面我来详细解释一下：

在刑事案件中，执行裁定和终审裁定是司法程序的重要环节，通常涉及到服刑人员的切身利益。根据法律规定，这些裁定一般需要由服刑人员本人亲自参与和办理。因为裁定过程中可能涉及到服刑人员的认罪态度、悔罪表现以及对裁定的接受程度等，这些都是需要服刑人员本人亲自表达和确认的。

虽然委托人在某些情况下可以代理服刑人员处理一些法律事务，比如申诉、减刑等，但在办理执行裁定和终审裁定方面，通常还是需要服刑人员本人亲自出面。这是因为裁定结果直接影响到服刑人员的服刑情况和未来的人生，必须由服刑人员本人亲自了解和接受。

所以，如果你的亲人或朋友正在服刑，并且需要办理执行裁定或终审裁定，最好还是由他们本人亲自去办理。如果确实存在困难或特殊情况，建议及时咨询监狱管理部门或相关法律机构，以获取更具体的指导和帮助。