针对您提出的问题“货车撞到人是否保险公司赔偿，车主无需赔偿”，以下是对此问题的详细解答：

首先，货车撞人后保险公司的赔偿情况并不是一成不变的，而是依据具体的事故情形来决定。在货车已经足额投保了交强险和商业险的情况下，且事故确实发生在保险责任范围内，那么保险公司通常会根据保险合同的约定来进行赔偿。

然而，也存在一些免赔的情况。例如，如果驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾车、被保险机动车在被盗抢期间肇事，或者被保险人故意制造道路交通事故，那么在这些情况下，交强险可能会先垫付抢救费用，但之后会向致害人追偿，而商业险则可能会直接拒赔。

此外，赔偿金额也受到保险条款中限额的限制。交强险设有责任限额，商业险也有相应的赔偿限额。只有在不存在免赔事由，且损失金额未超过保险条款中规定的限额时，保险公司才有可能全额赔偿。

具体到每一个事故案例，赔偿范围和金额都需要依据保险合同以及事故的实际状况，由专业的保险理赔人员来进行审核确定。因此，不能一概而论地说货车撞人后保险公司就会全额赔偿，也不能说车主就无需承担任何赔偿责任。

综上所述，货车撞到人后，保险公司的赔偿情况需要根据具体的事故情形、保险合同的约定以及保险条款中的限额来确定。在某些情况下，车主可能仍然需要承担一部分的赔偿责任。因此，建议车主在购买保险时，要仔细了解保险条款的内容，以便在发生事故时能够更清楚地了解自己的权益和责任。