针对您在绿灯时在人行道上开车碰到人，但对方没有摔倒并直接离开的情况，以下是我为您提供的详细处理建议：
首先，尽管对方没有摔倒或表现出明显的受伤迹象，但您仍然需要确保对方的安全。如果可能的话，您应该立即停车，并观察对方的情况。如果对方确实没有受伤并已经离开，那么您可以采取以下步骤：
记录事故详情：
- 记下事故发生的时间、地点和具体情况。
- 如果有目击者，尝试获取他们的联系方式，以便后续需要时可以作为证人。
- 如果您的车辆上装有行车记录仪，确保保存好相关录像资料。
报警并报告保险公司：
- 尽管对方已经离开，但您仍然应该向当地警方报案，说明事故情况。
- 同时，通知您的车辆保险公司，以便他们了解事故并为您提供必要的指导。
遵循法律程序：
- 根据道路交通安全法的规定，发生交通事故后，驾驶员有义务立即停车，保护现场，并救助受伤人员。但由于对方已经离开，您应着重于记录事故详情和报警。
- 如果后续对方出现并提出索赔要求，您应积极配合处理，并根据保险公司的指导进行赔偿。
反思与预防：
- 分析事故发生的原因，是否是由于自己的驾驶不当或疏忽造成的。
- 加强交通安全意识，遵守交通规则，确保未来驾驶时更加谨慎。
总的来说，尽管对方没有受伤并已经离开，但您仍然需要采取负责任的态度来处理这一事故。记录事故详情、报警并报告保险公司、遵循法律程序以及反思与预防都是必要的步骤。这样不仅可以保护自己的合法权益，也能确保对方在需要时能够得到适当的帮助和赔偿。