首先，面对19岁孩子拿刀自残恐吓父母要钱的情况，这是一个非常严重且紧急的问题，需要立即采取措施来确保孩子的安全和家庭的稳定。

核心结论：

1. 确保安全：首要任务是确保孩子和父母的安全，避免任何可能的伤害。
2. 寻求专业帮助：尽快联系心理医生或心理咨询师，对孩子进行心理评估和干预。
3. 法律教育与引导：作为父母，可以寻求法律专业人士（如律师）的帮助，了解相关法律规定，并对孩子进行适当的法律教育和引导。
4. 家庭沟通：加强家庭沟通，了解孩子的真实需求和困扰，尝试通过和平方式解决问题。

详细分析：

1. 确保安全：

   • 在孩子出现自残和恐吓行为时，父母应首先保持冷静，避免激化矛盾。
   • 确保家中没有锋利的刀具或其他可能用于自残的物品，或将其放置在孩子无法触及的地方。
   • 如果情况严重，可以考虑暂时离开现场，并报警寻求警方的协助，以确保所有人的安全。

2. 寻求专业帮助：

   • 心理医生或心理咨询师能够对孩子进行专业的心理评估，了解孩子的心理状态和需求。
   • 根据评估结果，制定个性化的治疗方案，帮助孩子缓解情绪问题，改善行为模式。

3. 法律教育与引导：

   • 作为父母，可以了解相关法律规定，如《未成年人保护法》、《预防未成年人犯罪法》等，明确自己的权利和义务。
   • 律师可以提供法律咨询，帮助父母了解如何合法、合理地处理孩子的行为问题。
   • 对孩子进行适当的法律教育，让他们了解自己的行为可能带来的法律后果，增强法律意识。

4. 家庭沟通：

   • 父母应尝试与孩子进行深入的沟通，了解他们内心的想法和需求。
   • 鼓励孩子表达自己的感受和困扰，避免指责和批评。
   • 尝试通过协商和妥协来解决问题，让孩子感受到家庭的温暖和支持。

法律建议：

• 如果孩子的行为涉及到违法犯罪（如恐吓、勒索等），父母应及时报警，并配合警方进行调查。
• 在处理孩子的行为问题时，父母应遵守法律规定，不得采取非法手段或侵犯孩子的合法权益。

总结：

面对19岁孩子拿刀自残恐吓父母要钱的情况，父母应首先确保安全，然后寻求专业帮助对孩子进行心理干预。同时，了解相关法律规定并寻求法律专业人士的帮助也是非常重要的。最后，加强家庭沟通，理解孩子的真实需求，共同解决问题。如果你在这个过程中有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。