被人发消息威胁辱骂、半夜打电话骚扰，在一定条件下是可以起诉并要求获赔的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有名誉权、隐私权等人格权，任何组织或个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权、隐私权等。
   • 同时，《民法典》也规定了侵权责任的构成要件，包括侵权行为、损害结果、因果关系以及过错。在被人威胁辱骂、骚扰的情况下，若这些构成要件均成立，则受害人有权要求侵权人承担侵权责任。

2. 起诉与获赔的可能性：

   • 起诉：若受害人能够收集到足够的证据，证明侵权人实施了威胁辱骂、骚扰等侵权行为，且这些行为对受害人的名誉、隐私等人格权造成了损害，那么受害人有权向人民法院提起诉讼，要求侵权人承担侵权责任。
   • 获赔：在诉讼过程中，若受害人能够证明自己的损失（如精神损害、经济损失等）与侵权人的侵权行为之间存在因果关系，且侵权人存在过错，那么受害人有权要求侵权人赔偿损失。赔偿的具体数额将由人民法院根据案件的具体情况予以确定。

3. 证据收集与保留：

   • 在遭受威胁辱骂、骚扰时，受害人应尽可能收集并保留相关证据，如聊天记录、通话记录、短信记录等。这些证据将有助于受害人在诉讼过程中证明侵权人的侵权行为以及自己的损失。

4. 法律建议：

   • 若你遭受了此类侵权行为，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权益和诉讼流程。
   • 在起诉前，务必确保自己已经收集到了足够的证据，以支持自己的诉讼主张。
   • 若你担心自己的安全或隐私受到进一步威胁，可以向公安机关报案，并请求其提供必要的保护和支持。

综上所述，被人发消息威胁辱骂、半夜打电话骚扰，在一定条件下是可以起诉并要求获赔的。但具体能否成功起诉并获赔，还需根据案件的具体情况以及受害人是否能够收集到足够的证据来确定。