明知儿子没有驾驶证还借车给他开，父母可以起诉借车的人。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 借车给无驾驶证人员的法律责任

1. 违法行为：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。借车给未取得驾驶证的人员，违反了法律规定，属于将机动车交由未取得机动车驾驶证的人驾驶的行为。
2. 潜在风险：这种行为不仅增加了交通事故的风险，还可能对借车人和车主自身带来法律责任。如果发生事故，借车人和车主都可能面临赔偿和法律责任。

二. 父母的起诉权利

1. 作为监护人：父母作为儿子的监护人，有责任保护儿子的合法权益。当儿子的行为可能对自身或他人造成危害时，父母有权采取必要措施，包括通过法律途径维护儿子的权益。
2. 起诉依据：如果借车人明知儿子没有驾驶证还借车给他开，父母可以以借车人违反法律规定、增加交通事故风险为由，向法院提起诉讼，要求借车人承担相应的法律责任。

三. 实际案例与法律依据

• 例如，在某案例中，借车人明知对方无驾驶证仍借车，结果导致交通事故。法院最终判决借车人承担部分责任。
• 法律依据方面，除了上述《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条外，还可以参考相关司法解释和判例，进一步支持父母的起诉权利。

综上所述，父母在明知儿子没有驾驶证的情况下，可以起诉借车给儿子开的人。我建议父母在起诉前，先收集相关证据，如借车人与儿子的对话记录、车辆使用记录等，以证明借车人明知儿子无驾驶证仍借车的事实。如有进一步需要，您可以继续咨询我。