警察上门抓人是否合法，这个问题不能一概而论，关键要看警察的行为是否符合法律规定的程序和条件。

首先，在刑事诉讼中，警察上门抓人通常涉及拘留或逮捕等强制措施。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，警察在以下情况下可以对现行犯或重大嫌疑分子先行拘留：正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉；被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪；在身边或住处发现有犯罪证据等。同时，逮捕必须出示逮捕证，该逮捕证需经人民检察院批准或人民法院决定。因此，如果警察上门抓人时能够出示合法的法律文书，如拘留证、逮捕证，并且符合上述法定条件，那么他们的行为就是合法的。

其次，在治安管理方面，警察也有权对违反治安管理处罚法的行为人进行传唤或强制传唤。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，警察在需要传唤违反治安管理行为人接受调查时，可以使用传唤证传唤，对现场发现的违反治安管理行为人，人民警察经出示工作证件，可以口头传唤。如果行为人无正当理由不接受传唤或逃避传唤，警察有权强制传唤。因此，在这种情况下，警察上门把人带走也是合法的。

然而，需要注意的是，警察在执行抓捕行动时，必须遵守相关法律法规，尊重被抓捕人的合法权益，避免不必要的伤害或侵犯其人身自由。如果警察的行为违反了法律规定，如没有出示合法的法律文书、没有遵守法定程序或者滥用职权等，那么他们的行为就是不合法的。

综上所述，警察上门抓人是否合法取决于他们的行为是否符合法律规定的程序和条件。如果你或你身边的人面临警察上门抓人的情况，建议保持冷静，配合警方的调查工作，同时也有权询问抓捕的原因和依据。如有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和支持。