原告开庭时，朋友是可以陪同的，但通常是以旁听的身份参加。以下是对这一问题的详细解答：

一、旁听庭审的基本规定

1. 公开审理原则：根据我国法律，除涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密、未成年人犯罪等法律明确规定不公开审理的案件外，其他案件均应公开审理。这意味着，在大多数情况下，公民可以旁听庭审。

2. 旁听人员的资格：

   • 公开的庭审活动，公民可以旁听。
   • 旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但会优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。

3. 不得旁听的人员：

   • 证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人。
   • 未获得人民法院批准的未成年人。
   • 拒绝接受安全检查的人。
   • 醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人。
   • 其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。

二、旁听庭审的注意事项

1. 携带有效身份证件：进入法庭的人员应当出示有效身份证件，并接受人身及携带物品的安全检查。

2. 遵守法庭纪律：

   • 审判长、审判员进入法庭、退出法庭和宣布判决结果时，旁听人员应全体起立。
   • 旁听人员进入法庭后，不得随意走动和出入，不准进入审判区。
   • 未经许可，不准记录、录音、录像、摄影。
   • 不准鼓掌、喧哗、吵闹和实施其他妨碍审判活动的行为。
   • 不准发言、提问。
   • 将手机等通讯工具关闭或调入震动状态。

3. 不遵守法庭纪律的后果：人民法院对违反法庭规则的人，可以予以训诫，责令退出法庭或者予以罚款、拘留。如果行为危及法庭安全或扰乱法庭秩序，还可能依法追究其刑事责任。

三、结论

综上所述，原告开庭时，朋友是可以以旁听的身份陪同参加的。但需要注意的是，旁听人员必须遵守法庭的纪律和规定，否则可能会面临相应的法律后果。同时，如果旁听席位有限，可能需要提前申请或按照法院的规定进行申请。