认罪认罚时，家属一般不可以陪同。下面我将对此进行详细分析：

一. 认罪认罚的法律规定与程序

1. 认罪认罚的性质：认罪认罚是犯罪嫌疑人在刑事诉讼过程中，对检察机关指控的犯罪事实和罪名表示认可，并愿意接受相应的法律处罚的行为。这一过程通常发生在审查起诉阶段，由检察机关主导。

2. 程序要求：根据刑事诉讼法的规定，认罪认罚需要犯罪嫌疑人自愿、明知、明智地进行。检察机关会告知犯罪嫌疑人认罪认罚的性质和后果，并听取其意见。

二. 家属陪同的可行性分析

1. 法律限制：在刑事诉讼过程中，特别是认罪认罚这一关键环节，法律并未规定家属可以陪同。这是为了保障刑事诉讼的严肃性和公正性，避免外部因素对犯罪嫌疑人产生不当影响。

2. 实践操作：在实际操作中，检察机关在与犯罪嫌疑人进行认罪认罚协商时，通常会确保环境的私密性和安全性，以维护双方的合法权益。因此，家属一般不被允许陪同参与。

三. 家属的角色与权利

1. 支持与鼓励：虽然家属不能陪同认罪认罚，但他们可以在外部给予犯罪嫌疑人精神上的支持和鼓励，帮助其正确面对法律后果。

2. 了解案件进展：家属可以通过合法途径了解案件的进展情况，如与律师沟通、关注检察机关的公告等。

综上所述，认罪认罚时，家属一般不可以陪同。这是由刑事诉讼的法律规定和程序要求所决定的。家属可以通过其他方式支持犯罪嫌疑人，并了解案件的进展情况。如有进一步需要，您可以继续咨询我。