在签署认罪认罚具结书时，律师是可以且通常应当陪同的，这是法律明确要求的，以确保程序的合法性、公正性和当事人权益的保护。以下是对这一问题的详细分析：
一、律师在场的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条的规定：“犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。”这一条款明确确立了律师在场作为签署认罪认罚具结书的法定要求。
二、律师在场的重要性
保障合法权益：律师具有专业的法律知识，能够确保犯罪嫌疑人在签署前充分了解认罪认罚的性质、后果及可能面临的刑罚，从而避免其在不明真相或受胁迫的情况下做出不利的决定。
确保自愿性：律师的参与有助于确认犯罪嫌疑人的认罪认罚是否出于真实、自愿，防止办案机关通过不正当手段迫使认罪，从而保障犯罪嫌疑人的诉讼权利。
维护司法公正：律师作为第三方监督者，可以确保办案机关在认罪认罚过程中的行为合法、公正，维护司法公信力，防止冤错案件的发生。
三、律师不在场的特殊情况
尽管律师在场是原则，但也存在某些特殊情况下律师可以不在场：
自愿放弃律师帮助：如果犯罪嫌疑人、被告人明确表示清楚认罪认罚的性质和后果，并自愿放弃律师帮助，且这种放弃是其真实、自愿的意思表示，同时司法机关也进行了充分的权利告知和确认，那么在这种情况下，律师可以不在场。但这种情况较为罕见，且需要严格的程序保障。
值班律师提供法律帮助后：在犯罪嫌疑人没有委托辩护人或法律援助机构未指派律师的情况下，人民法院、人民检察院、公安机关应通知值班律师提供法律咨询等帮助。若值班律师已提供必要帮助，且犯罪嫌疑人、被告人在充分了解基础上自愿签署认罪认罚具结书，即使值班律师不在场，该认罪认罚行为也通常被视为有效。但这种情况仍需确保犯罪嫌疑人、被告人充分了解认罪认罚的性质和后果。
特殊人群保护：对于盲、聋、哑人，或尚未完全丧失辨认、控制自己行为能力的精神病人，以及未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对认罪认罚有异议的情况，法律有特殊规定，可能不需要签署认罪认罚具结书，或者需要特定的程序保障。
四、建议与后果
建议：为确保认罪认罚程序的合法性和公正性，强烈建议在签署认罪认罚具结书时律师应在场。这不仅是法律的明确要求，也是保护当事人权益、防止冤错案件发生的重要措施。如果犯罪嫌疑人、被告人没有委托辩护人，可以申请法律援助机构指派律师提供帮助。
后果：如果律师不在场但犯罪嫌疑人自愿认罪并签署具结书，且程序合法、内容真实，且犯罪嫌疑人具备完全刑事责任能力和自主意识，那么该认罪认罚行为通常仍有效。但从权益保护和司法公正的角度看，律师在场更为稳妥，能够更好地保障犯罪嫌疑人的合法权益。
综上所述，签署认罪认罚具结书时律师的在场是法律明确要求的，对于保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益、确保认罪认罚的自愿性以及维护司法公正具有重要意义。因此，在签署认罪认罚具结书时，应当确保律师在场。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。