认证承诺函可以手写。认证承诺函的形式并没有严格的法律规定必须为打印或手写，关键在于其内容是否真实、合法，以及是否由承诺人亲自签名或盖章确认。

手写认证承诺函时，应注意以下几点：

1. 内容清晰明确：承诺函中应明确表述承诺的具体事项、条件、期限等，确保内容无歧义，能够准确反映承诺人的真实意愿。

2. 亲自书写签名：承诺人应亲自手写签名，以体现其对该承诺函内容的认可和承担相应责任的意愿。签名应清晰可辨，与承诺人身份证上的姓名一致。

3. 注明日期：承诺函中应注明签署的日期，以便确定承诺的生效时间和相关责任的承担时间。

4. 遵守法律法规：承诺函的内容应遵守国家法律法规的相关规定，不得涉及违法、违规或损害他人合法权益的内容。

综上所述，认证承诺函可以手写，但应确保内容清晰明确、亲自书写签名、注明日期，并遵守法律法规的相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。