在公司涉及行政违法行为且处于立案调查阶段时，一般情况下是可以限制其变更或注销的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据相关行政法律法规，当公司涉及行政违法行为时，行政机关为了保障调查的顺利进行，防止证据灭失或公司逃避法律责任，通常会采取一些临时性的限制措施。
   • 这些措施可能包括但不限于限制公司的变更登记（如股权变更、法定代表人变更等）和注销登记。

2. 立案调查阶段的特点：

   • 立案调查阶段意味着行政机关已经初步认为公司存在违法行为，并决定对其进行正式调查。
   • 在此阶段，公司的行为受到更严格的监管，以确保调查的真实性和公正性。

3. 限制变更或注销的具体情形：

   • 如果公司被认定为涉嫌违法，且该违法行为可能涉及公司的股权结构、经营范围或法定代表人等关键信息的变更，那么行政机关很可能会限制公司的变更登记。
   • 同样，如果公司试图通过注销来逃避法律责任或掩盖违法行为，行政机关也会阻止其注销申请。

4. 法律后果与建议：

   • 如果公司在立案调查阶段被限制变更或注销，应当积极配合行政机关的调查，提供必要的证据和材料。
   • 如果公司确实存在违法行为，应当主动承认并接受相应的法律处罚。
   • 如果公司认为行政机关的限制措施不当或存在错误，可以通过法律途径进行申诉或复议。

综上所述，公司在涉及行政违法行为且处于立案调查阶段时，其变更和注销行为通常会受到限制。这是行政机关为了保障调查顺利进行和防止公司逃避法律责任而采取的必要措施。如果公司面临此类情况，建议积极配合调查，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。