关于“借款合同无效，抵押人有过错”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、借款合同无效的法律后果
借款合同一旦被认定为无效，那么基于该合同所设立的抵押权也通常会被认定为无效。这是因为抵押合同往往作为借款合同的从合同，主合同无效，从合同一般也无效，除非法律另有特别规定。
二、抵押人的过错责任
过错赔偿：
- 如果抵押合同无效是由于抵押人的过错导致的，比如抵押人隐瞒了抵押物的权利瑕疵或者提供了虚假的抵押物信息，那么抵押人需要赔偿因此给抵押权人造成的损失。赔偿范围一般限于抵押物的价值范围内。
恢复原状：
- 抵押合同无效后，抵押人有权要求解除抵押登记，恢复抵押物的原始状态。如果抵押物已经被处理，比如被拍卖或变卖，那么各方需要按照过错程度分担因此产生的损失。
三、处理流程与建议
明确无效原因：
- 首先需要明确借款合同无效的具体原因，这有助于确定各方的责任分担。
协商处理：
- 在确定责任后，各方可以协商处理后续事宜，包括赔偿损失、解除抵押登记等。
法律途径：
- 如果协商不成，受损方可以通过法律途径维护自己的权益，比如向法院提起诉讼，要求过错方承担赔偿责任。
四、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一百五十七条：民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
综上所述，借款合同无效且抵押人有过错时，抵押人需要承担相应的赔偿责任，并有权要求解除抵押登记，恢复抵押物的原始状态。如果协商不成，受损方可以通过法律途径维护自己的权益。