结论前置：在一般情况下，如果老公十年前给小三的钱属于夫妻共同财产，且未经你同意擅自赠与，你有权尝试要求小三返还。但能否成功要回，取决于多个法律因素和实际情况，包括证据的充分性、诉讼时效等。

详细分析：

1. 赠与行为的法律性质：

   • 夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，通常属于夫妻共同财产，双方对此享有平等的处理权。若老公未经你同意，擅自将这部分财产赠与小三，该行为可能侵犯了你的平等处理权，根据相关法律规定，此赠与行为可被视为无效或可撤销。

2. 证据的收集与重要性：

   • 为了证明赠与行为的存在及具体金额，你需要收集如银行转账记录、支付凭证等能够清晰显示资金流动情况的证据。
   • 同时，提供能够证明老公与小三之间存在不正当关系的证据，如聊天记录、通话录音等，可以辅助说明赠与行为的不合理性和非法性。
   • 证据的充分性、真实性和合法性对于你的主张至关重要。

3. 诉讼时效的考虑：

   • 一般的民事权利诉讼时效为三年，但在涉及夫妻共同财产被侵害的情况下，诉讼时效的起算点可能因具体情况而有所不同。
   • 如果自你知道或应当知道老公的赠与行为之日起三年内未提起诉讼，可能会面临诉讼时效的抗辩。
   • 然而，如果存在诉讼时效中断、中止等法定事由，诉讼时效可以重新计算或延长。法院也可能会根据具体情况酌情处理。

4. 法院的裁量与可能结果：

   • 在审理此类案件时，法院会综合考虑多种因素，包括赠与财产的数额、来源、用途以及小三是否知情等。
   • 如果小三能够证明其接受赠与是基于合理的、善意的原因，或者赠与财产已经用于合理的生活支出，法院可能会部分支持或不支持你的返还请求。
   • 但总体而言，只要能够证明赠与行为侵犯了夫妻共同财产权益且小三没有合法取得财产的依据，法院通常会判决小三返还相应的财产。

5. 特殊情况的处理：

   • 如果能够证明老公给小三的钱是他们之间的不正当交易，如包养费等，那么无论是否已经超过诉讼时效，你都有权起诉要求返还。

总结与建议：

• 在决定是否要求小三返还钱款时，你需要综合考虑证据的充分性、诉讼时效以及可能的法律结果等因素。
• 如果决定采取法律行动，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。
• 同时，也要考虑到诉讼可能带来的时间、精力和情感成本，做出最适合自己的决策。