纳税义务发生时间与多个因素有密切关系，在增值税的语境下，它主要取决于销售行为、销售款项的收讫或索取销售款项凭据的取得，以及发票的开具时间。以下是对纳税义务发生时间与其相关因素的详细解析：

一、应税销售行为

对于应税销售行为，纳税义务发生时间通常为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天。如果先开具发票，那么纳税义务发生时间则为开具发票的当天。

二、销售款项的收讫与索取销售款项凭据

1. 直接收款方式：无论货物是否发出，纳税义务都在收到销售款或者取得索取销售款凭据的当天发生。
2. 托收承付和委托银行收款方式：纳税义务在发出货物并办妥托收手续的当天发生。
3. 赊销和分期收款方式：如果有书面合同，纳税义务在合同约定的收款日期的当天发生；如果没有书面合同或合同未约定收款日期，则在货物发出的当天发生。
4. 预收货款方式：纳税义务通常在货物发出的当天发生。但对于生产销售工期超过12个月的大型设备如机械设备、船舶、飞机等，纳税义务在收到预收款或书面合同约定的收款日期的当天发生。

三、特殊销售方式

1. 委托代销：纳税义务在收到代销单位的代销清单或收到全部或部分货款的当天发生；如果未收到代销清单及货款，则在发出代销货物满180天的当天发生。
2. 视同销售货物：纳税义务在货物移送的当天发生。这包括将货物交付其他单位或个人代销、销售代销货物、将货物在不同机构间移送用于销售（同一县市除外）、将自产或委托加工的货物用于非应税项目、集体福利、个人消费、投资、分配或无偿赠送等情形。

四、销售服务、无形资产或不动产

对于销售服务、无形资产或不动产，纳税义务在发生应税行为并收讫销售款项或取得索取销售款项凭据的当天发生。如果先开具发票，则纳税义务在开具发票的当天发生。

五、其他考虑因素

除了上述因素外，纳税义务发生时间还可能受到合同条款、交易习惯、行业惯例以及税务机关的具体规定等因素的影响。因此，在实际操作中，纳税人应综合考虑各种因素，并咨询专业税务人员或机构以确保正确履行纳税义务。

综上所述，纳税义务发生时间与销售行为、销售款项的收讫或索取销售款项凭据的取得、发票的开具时间以及特殊销售方式等多个因素密切相关。纳税人应准确理解并遵守相关规定，以确保正确、及时地履行纳税义务。