关于诉讼告知书上是否有公章的问题，这主要取决于告知书的性质、内容及发布主体。一般来说，诉讼告知书上应当加盖公章，以确保其正式性和合法性。以下是对此问题的详细分析：

1. 正式公文性质的告知书：

   • 当诉讼告知书作为法院、仲裁机构等司法机关的正式公文对外发布时，必须加盖公章。这体现了文件的权威性和严肃性，也证明了该告知书已经过法定程序审批和认可。例如，法院向原告或被告发送的起诉状副本告知书、开庭通知告知书等，均会加盖法院公章。

2. 具有法律效力的告知书：

   • 在涉及法律事务的场景中，如合同履行过程中的诉讼通知、催告，或处理纠纷过程中向对方发送的告知书，通常需要加盖公章。这类告知书涉及权利义务、法律后果等重要内容，加盖公章可作为证明意思表示真实、有效的重要证据。例如，在合同纠纷中，一方决定通过诉讼方式解决争议，并向对方发送的解除合同并提起诉讼的告知书，就应当加盖公章。

3. 特殊情况：

   • 虽然原则上诉讼告知书应当加盖公章，但在某些特殊情况下，如紧急情况下无法及时盖章，或双方之前已有明确约定认可未盖章告知书的效力等，未加盖公章的告知书也可能被认定为有效。但这需要结合具体情境和法律规定来判断。

综上所述，诉讼告知书上通常应当加盖公章，以确保其正式性和合法性。在涉及重要法律事务时，为确保告知书的法律效力和相关权益，应尽可能加盖公章或取得相关负责人的签名。如果你对具体的诉讼告知书是否有效存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。