父母要求子女给付赡养费的法律依据主要如下：

1. 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款明确规定了父母在特定条件下，有权要求子女给付赡养费。

2. 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。此条款进一步强调了子女对老年人的赡养义务，包括经济上的供养。

综上所述，父母在缺乏劳动能力或生活困难时，可以依据上述法律条款要求子女给付赡养费。这是法律赋予父母的合法权益，也是子女应尽的法定义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。