车祸后的伤残鉴定并不是要马上做，而是需要选择一个合适的时机。以下是对这一问题的详细解答：

鉴定时机的选择

1. 一般伤害情况：对于未涉及神经损伤且骨折愈合良好的一般伤害，通常在治疗终结后即可进行伤残鉴定。治疗终结意味着伤情已稳定，不再有明显变化，一般发生在受伤后的3-6个月。此时，通过复查X线片等手段确认骨折愈合，肢体功能基本恢复，即可申请鉴定。

2. 关节功能障碍：若事故导致关节功能障碍，鉴定时间应适当延长至受伤后的6-9个月。这是因为关节功能的恢复需要较长时间的康复训练，过早鉴定可能无法准确反映最终受损程度。

3. 神经损伤：神经损伤的恢复缓慢且不确定，可能需要一年甚至更长时间。因此，神经损伤的伤残鉴定一般建议在受伤后的6个月至1年，甚至更长时间后进行。

4. 特殊情况：对于复杂骨折伴有感染、延迟愈合或不愈合等特殊情况，或存在精神方面损伤（如创伤后应激障碍），应根据医生建议和具体病情确定鉴定时间。

鉴定流程与注意事项

1. 委托方式：伤残鉴定可由当事人自行委托有资质的机构进行，或在诉讼程序中由法院指定或摇号选择。

2. 提交材料：进行伤残鉴定时，需提交相关病历资料、影像学资料等，以证明伤者的伤情和治疗过程。

3. 鉴定费用：伤残鉴定通常需要支付一定费用，费用一般由申请者自行承担，但若案件涉及诉讼且伤者胜诉，该费用可能由败诉方承担。

综上所述，车祸后的伤残鉴定并不是要马上进行，而是需要根据伤情稳定和恢复情况来确定最佳鉴定时机。如果您对具体鉴定时间或流程有疑问，建议及时向我咨询，我会根据您的具体情况给出专业建议。