一般情况下，劳动仲裁未审理直接去法院撤诉后，是可以再次起诉的。但需要注意以下几点：
再次起诉需符合法定条件：
- 必须在法律规定的诉讼时效内，通常是自收到仲裁裁决书之日起十五日内（如果仲裁裁决未生效）或自知道或应当知道权利被侵害之日起一年内（如果仲裁未审理）。
- 起诉时需满足有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由等起诉条件。
撤诉原因可能影响再次起诉：
- 如果撤诉是因为未缴纳诉讼费等自身原因，法院可能会要求当事人补齐相关费用等手续后才予以受理。
- 如果撤诉是因为与用人单位达成和解且已履行完毕，法院可能会综合判断是否支持再次起诉的请求。
法律程序要求：
- 劳动仲裁是劳动争议的前置环节，当事人对仲裁裁决不服时，才能在规定时间内起诉到法院。
- 撤诉后视同未经过仲裁程序，当事人有权就同一纠纷向法院起诉，但需遵守起诉期限等相关规定。
综上所述，劳动仲裁未审理直接去法院撤诉后，通常是可以再次起诉的，但必须严格遵守法律规定和相关程序要求。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况提供更详细的法律建议。