国家赔偿不一定需要先起诉。国家赔偿的程序相对灵活，不必然需要经过诉讼阶段。以下是关于国家赔偿程序的详细解释：

1. 先行处理程序：

   • 无论是行政赔偿还是刑事赔偿，赔偿请求人都应当首先向赔偿义务机关提出赔偿要求。
   • 赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内作出是否赔偿的决定，并可以与赔偿请求人就赔偿方式、项目和数额进行协商。
   • 如果赔偿请求人对赔偿义务机关的决定满意并接受，赔偿程序即告结束，无需进入诉讼或复议程序。

2. 行政赔偿的特定程序：

   • 若赔偿义务机关在规定期限内未作出赔偿决定，或者赔偿请求人对赔偿决定有异议，赔偿请求人有权在法定期限内向人民法院提起诉讼。

3. 刑事赔偿的特定程序：

   • 对于刑事赔偿，赔偿请求人可以先向赔偿义务机关申请复议，对复议决定不服的，再向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
   • 这一程序并非传统意义上的诉讼程序，而是具有特定性质的行政救济程序。

综上所述，国家赔偿的程序并不必然需要经过诉讼阶段。赔偿请求人可以根据具体情况选择合适的途径来寻求赔偿，包括直接向赔偿义务机关提出赔偿请求、在行政复议或行政诉讼中一并提出赔偿请求，以及通过复议或特定的赔偿委员会决定程序来维护自己的合法权益。如果你在国家赔偿方面遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为你提供专业的解答和建议。