想要知道自己有没有被起诉立案，可以通过以下几种途径进行查询：

一、直接询问对方当事人

如果与对方有明确的法律关系，且双方保持一定的联系，可以直接向对方当事人询问是否已提起诉讼，并了解案件的进展情况。这是最直接的方式，但前提是对方愿意透露相关信息。

二、法院立案庭查询

如果无法直接询问对方当事人，或者对方不愿透露相关信息，可以亲自前往当地法院的立案庭进行查询。在立案庭，需要提供自己的姓名、身份证号码等身份信息，以便工作人员能够准确查询案件状态。如果案件已经立案，立案庭会提供相关的立案信息。

三、使用法院自动查询机

许多法院设有自动查询机，方便当事人自助查询案件状态。只需在查询机上输入自己的身份信息，即可查询到案件是否已被立案，以及案件的相关进展情况。

四、网上诉讼服务平台查询

随着信息化的发展，部分法院已经开通了网上诉讼服务平台。可以在这些平台上注册账号，并输入自己的身份信息，即可在线查询到案件是否已被立案。这种方法方便快捷，尤其适合无法亲自前往法院查询的当事人。

五、注意接收法院通知

如果被起诉立案，法院通常会通过短信、电话、邮政EMS等方式通知被告。因此，要注意保持手机畅通，及时接收并查看法院发送的通知信息。如果收到了法院的起诉短信或传票，就说明已经被起诉立案了。

综上所述，通过直接询问对方当事人、前往法院立案庭查询、使用法院自动查询机、网上诉讼服务平台查询以及注意接收法院通知等方式，可以了解自己是否被起诉立案。同时，如果被起诉立案了，一定要冷静应对，并按照法律程序进行应诉。