个人给公司担保贷款，承担无限连带责任是合法的。以下是对这一结论的详细解释：

1. 无限连带责任的定义与特点：

   • 无限连带责任是指保证人对债务人的债务承担无限责任，即无论债务金额大小，保证人都需以个人全部财产来承担剩余的债务责任。
   • 在贷款担保中，如果个人作为担保人，并明确约定承担无限连带责任，那么一旦债务人无法履行债务，债权人可以直接要求担保人承担责任。

2. 法律依据：

   • 根据相关法律法规，个人可以作为担保人，为公司的贷款提供担保，并承担无限连带责任。
   • 这种担保方式需要在担保合同中明确约定，并采用书面形式，以确保各方权利义务的明确和避免纠纷。

3. 实际案例：

   • 在实践中，存在许多个人为公司贷款提供担保，并承担无限连带责任的案例。这些案例表明，只要担保合同合法有效，且担保人具备承担连带责任的能力，那么这种担保方式就是合法的。

4. 法律风险与建议：

   • 成为无限连带责任的担保人意味着承担了较大的法律风险。因此，在决定是否提供担保时，担保人应充分了解并评估债务人的信用状况和偿债能力。
   • 同时，建议在签订担保合同时咨询专业律师，以确保自身权益得到最大程度的保障。

综上所述，个人给公司担保贷款，并承担无限连带责任是合法的。但担保人在提供担保前应充分了解相关风险，并谨慎决策。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。