个人和公司相互担保借款在符合相关法律法规和金融监管要求的前提下，是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与合法条件
法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。这为个人和公司相互担保借款提供了法律基础。
- 同时，《公司法》也规定了公司对外提供担保的程序和要求，包括决策机构、表决程序以及额度限制等，这些规定同样适用于公司为个人提供担保或个人为公司提供担保的情况。
合法条件：
- 真实意愿：担保应基于双方的真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等违法情形。这是担保合同有效的基础。
- 合同明确：担保合同必须明确担保的范围、期限、责任等关键条款，符合合同法的规定。这有助于明确双方的权利和义务，避免后续纠纷。
- 程序规范：公司对外提供担保需经过股东会、股东大会或董事会决议，并遵循严格的决策程序。这是保护公司股东利益、防止内部人控制的重要措施。
- 符合限额：担保行为不得超过公司章程规定的对外担保总额及单项担保额度限制。这有助于控制公司的风险敞口，防止过度担保导致的财务风险。
二、法律风险与防控措施
违反公司章程的风险：
- 如果公司章程对担保有特别规定，如需经股东会特别决议通过，那么公司必须确保履行该程序，否则担保行为可能无效。
损害债权人利益的风险：
- 个人和公司应避免通过相互担保恶意串通、转移资产或逃避债务，以维护债权人的合法权益。否则，可能面临法律追究和声誉损失。
违反特殊行业规定的风险：
- 对于金融机构等特殊行业，个人和公司应遵守更严格的监管要求和担保规定。否则，可能面临监管处罚和业务限制。
其他风险与防控措施：
- 个人和公司应充分考虑担保行为可能带来的连带责任风险，并制定相应的风险应对计划。例如，可以要求被担保方提供反担保或购买相关保险来降低风险。
- 在选择相互担保对象时，应谨慎评估对方的信用状况、偿债能力和业务前景。避免与信用不良或财务状况不佳的主体进行担保合作。
三、实际操作中的注意事项
银行政策与贷款申请：
- 许多银行对个人和公司相互担保持谨慎态度，甚至可能不受理此类贷款申请。因此，在申请贷款前，应提前了解银行的担保政策和要求，以确保贷款申请的顺利进行。
法律纠纷与争议解决：
- 如因担保行为引发法律纠纷，应积极寻求法律途径解决争议。在签订担保合同时，应约定明确的争议解决方式和管辖法院，以便在纠纷发生时能够迅速有效地解决问题。
建议：在进行个人和公司相互担保借款时，务必确保符合相关法律法规和金融监管要求，并采取有效的风险防控措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。