关于被撞车后何时起诉赔偿的问题，以下是我的详细解答：
结论：被撞车后，起诉赔偿的时机通常在治疗终结且责任认定清晰之后。若双方无法协商达成一致，建议尽快向法院提起诉讼，以确保权益得到保障。一般来说，从事故发生之日起一年内起诉较为合适，对于因交通事故造成的明显人身伤害，如医疗费、误工费等，诉讼时效自发生交通事故之日起计算一年；对于与人体无关的损失，如车辆损失，诉讼时效为两年；但最长不超过三年，因为《民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
分析说明：
治疗终结与责任认定：
- 治疗终结意味着受害人损伤经临床医治已达医学稳定，并经过了一定的康复和观察阶段。此时，受害人的损失情况相对明确，便于确定赔偿金额。
- 责任认定是交通事故赔偿的基础，通常由交警部门出具《事故认定书》。在责任认定清晰的情况下，双方可以更有针对性地协商赔偿事宜。
起诉时机的选择：
- 尽早起诉有助于固定证据，避免因时间推移导致证据灭失或证人记忆模糊等问题。
- 及时起诉可以尽快进入司法程序，使伤者能及时获得赔偿用于后续治疗或生活。
- 若超过诉讼时效，对方可能会以时效已过为由进行抗辩，导致权益难以得到保障。
诉讼时效的法律规定：
- 根据《民法典》及相关司法解释，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间为一年（对于因交通事故造成的明显人身伤害），但对于与人体无关的损失（如车辆损失），诉讼时效为两年。最长不超过自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算的三年。
- 诉讼时效期间届满后，权利人虽然仍可以向人民法院提起诉讼，但若义务人以诉讼时效已过进行抗辩，法院可能会判决权利人败诉。
特殊情况的处理：
- 若受害人因交通事故导致长期治疗或昏迷无法主张权利，诉讼时效可以从治疗终结日或恢复意识日起算。
- 在诉讼时效期间内，若权利人向义务人提出履行请求或义务人同意履行义务等，会导致诉讼时效中断，并从中断时起重新计算。
行动建议：
- 在治疗终结且责任认定清晰后，尽快与对方协商赔偿事宜。
- 若协商不成，及时准备相关证据材料，向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，注意保留好所有与事故和赔偿相关的证据，以确保权益得到充分保障。