营利法人从登记机关登记时取得法人资格。以下是对此结论的详细分析：

一. 营利法人的法人资格取得时间

1. 登记时取得：根据《民法典》第七十八条的规定：“依法设立的营利法人，由登记机关发给营利法人营业执照。营业执照签发日期为营利法人的成立日期”。由此可知，营利法人是在登记机关登记，即颁发营业执照时，取得法人资格的。

二. 实例说明

• 例如，某公司申请注册成立，当其在工商登记机关完成登记手续，并获得营业执照时，该公司即取得法人资格，可以以一个独立的法律主体身份进行经营活动，享有法人权利，承担法人义务。

综上所述，营利法人是从登记机关登记，即颁发营业执照时取得法人资格的。这一规定明确了营利法人资格取得的时间节点，对于营利法人的设立和经营具有重要意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。