公司在完成法定设立程序并领取《企业法人营业执照》后，即正式取得法人资格。以下是对此结论的详细解析：
一. 法人资格的取得时间
- 依据法规：根据《企业法人登记管理条例》第三条，申请企业法人登记，经企业法人登记主管机关审核，准予登记注册的，领取《企业法人营业执照》，即取得法人资格。这意味着，公司完成所有设立程序，并经过登记机关的审核，领取营业执照后，才正式获得法人资格。
- 实际流程：在公司设立过程中，需要完成一系列法定程序，包括制定公司章程、股东出资、提交设立申请等。这些程序完成后，登记机关会进行审核，审核通过后会颁发《企业法人营业执照》。从这一刻起，公司就正式取得了法人资格，可以以一个独立的法人实体进行民事活动。
二. 法人资格取得的意义
- 法人资格的取得意味着公司拥有了独立的法律地位，可以以自己的名义进行民事活动，如签订合同、参与诉讼等。
- 同时，公司也需要独立承担由此产生的法律责任，包括债务偿还、法律赔偿等。
综上所述，法人资格的获取时间是在公司完成法定设立程序并领取《企业法人营业执照》后。这一时刻标志着公司正式成为一个具有独立法人资格的民事主体，可以依法独立开展经营活动，并享有相应的权利与承担相应的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。