是否需要交纳停车小条上的停车费，取决于该停车费是否合法以及是否存在相应的停车服务合同。以下是对此问题的详细分析：

一. 合法性分析

1. 收费依据：根据《中华人民共和国价格法》以及各地关于停车收费的相关法规，停车场的收费应当有明确的法律依据和收费标准。如果停车场未经批准擅自收费，或者收费标准超出规定，那么该收费行为是不合法的。

2. 正规发票：合法的停车收费应当提供正规的发票或收据作为收费凭证。如果停车场仅提供自制的小条，而无法提供正规发票或收据，那么该收费行为也可能存在问题。

• 例如，某停车场在未经批准的情况下擅自设置收费，且仅提供手写小条作为收费凭证，这种情况下，车主有权拒绝交纳停车费。

二. 合同关系分析

1. 停车服务合同：如果车主与停车场之间存在停车服务合同，且合同中明确规定了停车费用及支付方式，那么车主应当按照合同约定交纳停车费。

2. 无合同或合同不明确：如果车主与停车场之间不存在停车服务合同，或者合同中对停车费用及支付方式没有明确规定，那么车主有权拒绝交纳或者要求停车场提供明确的收费依据。

• 例如，车主将车停放在某商场的停车场，但并未与停车场签订任何书面合同，且停车场也无法提供有效的收费依据，这种情况下，车主可以拒绝交纳停车费。

三. 总结与建议

综上所述，是否需要交纳停车小条上的停车费，车主应当首先判断该收费行为是否合法，以及是否存在有效的停车服务合同。如果收费行为不合法或者合同不明确，车主有权拒绝交纳停车费。如果收费行为合法且合同明确，车主则应当按照合同约定交纳停车费。

我建议，车主在遇到停车收费问题时，应当先了解当地的停车收费政策和标准，同时保留好相关证据（如停车小条、发票等），以便在必要时维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。