拿错快递并登记出库一般不算盗窃行为。下面从法律角度对此进行详细分析：

法律定义与解释

1. 盗窃行为的定义：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。

2. 拿错快递的性质：

   • 拿错快递通常是出于误解或疏忽，并非故意非法占有他人财物。
   • 在拿错快递的情况下，当事人主观上没有盗窃的故意，客观上也没有实施秘密窃取的行为。

具体情况分析

1. 无意拿错：

   • 如果仅仅是因为疏忽或误解而拿错了快递，并且在发现后立即归还，那么这种行为通常不会被认定为盗窃。

2. 明知故犯：

   • 如果在拿错快递后，明知那不是自己的快递却仍不归还，或者有意将其占为己有，且价值达到一定数额，那么这种行为可能会构成侵占罪，而非盗窃罪。侵占罪是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。

法律建议

• 在发现拿错快递后，应尽快与快递所有者联系，说明情况并归还快递，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果因拿错快递而面临法律指控，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律权益和可能的法律后果。

综上所述，拿错快递并登记出库一般不算盗窃行为，但具体情况还需根据当事人的主观意图和客观行为来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。