关于小区内部道路汽车与自行车事故责任的认定，这是一个涉及多方面因素的综合判断过程。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
结论前置：小区内部道路汽车与自行车事故责任的认定，主要依据当事人的过错行为、因果关系、交通规则遵守情况等因素进行综合判断。责任划分原则包括过错责任原则、无过错责任原则以及路权原则等。
一、责任认定的基本原则
过错责任原则：若汽车驾驶人存在超速、违规变道等过错行为导致与自行车发生碰撞，汽车驾驶人应承担主要责任甚至全部责任。相反，如果自行车驾驶人存在过错，如违规穿行、未保持安全距离等，也需承担相应责任。
无过错责任原则：在某些情况下，即使汽车驾驶人没有过错，但只要事故发生且造成损失，汽车一方仍可能需承担一定的赔偿责任，特别是当自行车驾驶人为弱势群体（如儿童、老年人）时。
路权原则：在小区内部道路，通常行人、自行车等非机动车具有优先路权。因此，如果汽车未礼让行人或自行车，导致事故发生，汽车驾驶人应承担相应责任。
二、具体考量因素
交通规则遵守情况：小区内部往往有特定的交通规则或管理规定，如限速、单行线等。违反这些规定的一方，通常会被认定为有过错，并承担相应责任。
驾驶员或行人的行为状态：驾驶员的注意力是否集中、是否遵守交通规则，以及行人的行走路线和方式等，都是判断责任的重要因素。
车辆和行人的速度与安全距离：车辆行驶速度是否符合小区限速规定，以及是否保持适当的安全距离，也是判断责任的关键。
三、特殊情况处理
儿童或老年人的特殊考量：由于儿童和老年人在行为能力和认知水平上的特殊性，他们在小区内活动时可能需要特殊关注。因此，在责任认定时，会适当考虑他们的行为特点和能力。
道路性质与物业管理责任：如果小区内部道路设施存在缺陷，如路面破损、照明不足等，且物业管理公司未及时修缮或警示，导致交通事故发生，物业管理公司可能需承担相应责任。
四、责任划分与事故认定书
责任划分：根据当事人的过错程度和因果关系，责任可以划分为全部责任、主要责任、同等责任和次要责任等。
事故认定书：公安交管部门在调查处理后，会出具事故责任认定书，明确载明事故的核心事实、造成事故的原因以及责任方的具体身份。这是处理交通事故的重要证据。
综上所述，小区内部道路汽车与自行车事故责任的认定是一个复杂而细致的过程。在发生交通事故后，当事人应及时报警并配合调查处理，以确保自身权益得到妥善维护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。