当原告发现被执行人的车辆时，应当遵循一系列清晰且详细的步骤来处理这一情况，以确保执行过程的合法性和有效性。

首先，原告需要立即行动，以最快的速度通知执行法院。在通知时，原告应提供车辆的具体位置、车牌号以及任何其他有助于识别车辆的关键信息。这一步至关重要，因为它能让法院迅速采取措施，防止车辆被转移或隐藏。

接下来，法院将依据其法律权力，依法对车辆进行扣押。执行人员会严格按照法律规定办理扣押手续，确保整个过程的合法性和合规性。在扣押过程中，执行人员会遵循必要的告知程序，让被执行人了解执行的情况和步骤，以保障其合法权益。

一旦车辆被扣押并置于法院的控制之下，法院可能会根据具体情况，通过评估、拍卖等方式对车辆进行处置。评估过程旨在确定车辆的合理价值，而拍卖则是为了实现申请执行人的债权。在整个处置过程中，法院会严格遵循法定程序，确保执行的合法性和公正性，同时避免对被执行人的合法权益造成任何侵害。

需要注意的是，如果被执行人对车辆的处置提出异议，法院将依法进行审查并作出相应处理。此外，如果被执行人隐藏、转移、变卖或毁损已被扣押的车辆，将可能面临法律制裁，包括罚款、拘留甚至刑事责任。

综上所述，当原告发现被执行人的车辆时，应立即通知执行法院并提供关键信息，然后配合法院依法进行扣押和处置。整个过程应严格遵循法定程序，以确保执行的合法性和有效性，同时保障各方当事人的合法权益。