结论前置：老板说跟你们是合作关系但没有签合同，这种情况是否违法，主要取决于双方实际的合作性质和法律规定。如果双方实际上构成了劳动关系或劳务关系，那么没有签合同是违法的；如果双方确实是合作关系，且没有法律规定必须签合同，那么不签合同就不违法。
详细分析：
如果是劳动关系或劳务关系：
- 劳动关系：根据《劳动合同法》，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。如果老板与你们之间实际上是劳动关系，但没有签订劳动合同，那么老板的行为是违法的。
- 劳务关系：虽然劳务关系不像劳动关系那样有强制签订书面合同的要求，但如果双方约定了需要签订书面合同，或者根据行业惯例、交易习惯等应当签订书面合同，那么没有签合同也可能构成违约或违法。
如果是合作关系：
- 如果老板与你们之间确实是合作关系，比如业务合作、项目合作等，并且没有法律规定或双方约定必须签订书面合同，那么不签合同就不违法。但需要注意的是，没有书面合同可能会给双方的合作带来不确定性，一旦发生纠纷，难以证明合作的具体内容和双方的权利义务。
法律建议：
- 明确合作性质：首先，你们需要明确与老板之间的合作性质，是劳动关系、劳务关系还是真正的合作关系。这可以通过查看双方的实际工作内容、报酬支付方式、管理关系等方面来判断。
- 签订书面合同：无论是什么性质的关系，都建议双方签订书面合同，明确各自的权利义务，避免未来发生纠纷。
- 咨询专业律师：如果你们对合作性质或合同签订有疑问，可以向我咨询，我会根据你们的具体情况提供专业的法律建议。
总结：老板说跟你们是合作关系但没有签合同是否违法，取决于双方实际的合作性质和法律规定。建议你们明确合作性质，并尽量签订书面合同以保障各自权益。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。