取保候审签了拘留释放书并不意味着就没罪了。取保候审只是刑事诉讼过程中的一种临时性措施，它允许被拘留的犯罪嫌疑人在案件进一步审理前暂时离开羁押场所，但这并不代表其无罪。

1. 取保候审的法律性质：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它允许特定条件下的犯罪嫌疑人或被告人在判决前暂时离开羁押场所，以继续他们的日常生活和工作。
   • 取保候审的决定由人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况和犯罪嫌疑人的个人情况作出。

2. 取保候审后的法律程序：

   • 取保候审后，案件仍然会继续审理。公安机关会继续调查取证，检察机关会审查起诉，最终由法院进行审判。
   • 在审判过程中，法院会根据证据的充分性、犯罪事实的清晰度以及被告人的辩护情况来作出有罪或无罪的判决。

3. 取保候审与无罪释放的区别：

   • 取保候审释放只是暂时的，它要求被释放者遵守一系列严格的规定和要求，如缴纳保证金、随时接受传唤等。
   • 无罪释放则是法院经过审判后，认为被告人无罪而作出的正式释放决定。这意味着被告人不再受到刑事责任的追究。

4. 法律建议：

   • 如果你或你的亲友正在面临取保候审的情况，建议积极配合公安机关的调查工作，同时寻求专业律师的法律帮助。
   • 律师可以为你提供法律咨询、代理申诉、辩护等法律服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。

综上所述，取保候审签了拘留释放书并不等同于无罪释放。案件的最终判决结果仍然需要由法院根据证据和法律规定来作出。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。