警察上门抓老赖在特定情况下是合法的。这里所说的“老赖”，通常指的是失信被执行人，即那些拒不履行法院生效判决、裁定确定的义务的人。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据相关法律，法院有权对拒不执行判决、裁定的被执行人采取很多强制措施，包括但不限于冻结银行账户、查封财产等。
   • 在某些情况下，如果被执行人拒不履行义务且情节严重，其行为可能构成拒不执行判决、裁定罪，此时警方有权介入，依法对其实施抓捕。

2. 警察抓捕老赖的条件和程序：

   • 条件：通常是在法院已经作出判决或裁定，且被执行人拒不履行的情况下，法院可能会向警方发出协助执行通知书，要求警方协助抓捕被执行人。
   • 程序：警方在接到法院的协助执行通知书后，会依法开展抓捕工作。抓捕过程中，警方会严格遵守法律程序，确保执法的合法性和正当性。

3. 实际案例：

   • 在实践中，确实存在警方上门抓捕老赖的案例。这些案例通常发生在被执行人长期拒不履行义务，且情节严重，对社会造成不良影响的情况下。

4. 注意事项：

   • 警方上门抓捕老赖并非随意行为，而是必须基于法院的判决或裁定，且经过严格的法律程序。
   • 被执行人在面临警方抓捕时，应当配合执法，避免不必要的冲突和后果。
   • 如果认为自己的权益受到侵害，可以通过法律途径进行申诉或维权。

综上所述，警察上门抓老赖在特定情况下是合法的，这是法院强制执行措施的一部分。同时，也提醒广大市民要遵守法律法规，履行法院生效判决、裁定确定的义务，避免不必要的法律后果。