结论前置：针对您“上门合法要债老是被警察带走”的情况，这很可能是因为您的要债行为虽然主观上认为是合法的，但实际上可能触犯了相关法律法规或者干扰了社会秩序，从而被警方介入。下面我将从多个角度为您详细分析并提供建议。
一、合法要债的边界
不得侵犯他人合法权益：
- 在要债过程中，您必须尊重债务人的合法权益，包括人身自由、住宅安宁等。任何形式的威胁、恐吓、骚扰或非法侵入住宅等行为都是违法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅、非法拘禁他人等行为都可能构成犯罪，受到刑事处罚。
不得扰乱公共秩序：
- 要债行为应当在合法、合理的范围内进行，不得在公共场所大声喧哗、聚众闹事或采取其他扰乱公共秩序的方式。
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，扰乱公共秩序的行为可能受到行政处罚，如罚款、拘留等。
二、为何会被警察带走
行为涉嫌违法：
- 如果您的要债行为涉嫌上述侵犯他人合法权益或扰乱公共秩序的行为，警方有权依法介入并带走相关人员。
债务人报警：
- 债务人可能因您的要债行为感到不安或受到威胁，从而选择报警。警方在接到报警后，会依法进行调查处理。
误解或误判：
- 有时候，您的要债行为可能并未构成违法，但由于警方对现场情况的误解或误判，也可能导致您被带走。在这种情况下，您可以向警方解释清楚情况，并提供相关证据。
三、建议与措施
了解并遵守法律法规：
- 在要债前，务必了解并遵守相关法律法规，确保自己的行为合法合规。
采取合法手段：
- 可以通过协商、调解、诉讼等合法手段来追讨债务。这些手段既能够保护您的合法权益，又能够避免不必要的法律风险。
- 具体做法：
- 协商：与债务人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 调解：可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，通过调解来达成和解协议。
- 诉讼：如果协商和调解无果，您可以向法院提起诉讼，通过法律途径来追讨债务。
保留证据：
- 在要债过程中，务必保留好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
寻求专业帮助：
- 如果您对要债过程中的法律问题存在疑问或困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师能够为您提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
最后，要债虽然重要，但必须遵守法律法规和道德规范。希望您能够采取合法、合理的手段来追讨债务，避免不必要的法律风险。如果您在要债过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。