被执行公司注销后，可依法追加其权利义务承继主体作为被执行人。具体法律依据和详细分析如下：
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》的相关规定，作为被执行人的公司，若未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，申请执行人可以申请追加有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东为被执行人，对公司债务承担连带清偿责任。
详细分析：
- 公司注销与债务承担：公司注销后，其法人资格终止，但债务并不因此消灭。若公司未经清算即被注销，其股东、董事等责任人需对公司债务承担责任。
- 权利义务承继主体的确定：在公司注销的情况下，其权利义务通常由股东、董事等责任人承继。这些承继主体需对公司存续期间的债务负责。
- 追加被执行人的条件：申请执行人需证明被执行公司未经依法清算即办理注销登记，且因此导致公司无法进行清算。同时，需明确具体的权利义务承继主体，如股东、董事等。
- 法律意义：这一规定旨在防止公司通过不当注销来逃避债务，确保债权人的合法权益得到保障。它体现了法律对公平正义的追求，以及对市场秩序的维护。
操作建议：
- 在申请追加被执行人时，申请执行人应提供充分的证据材料，证明被执行公司未经依法清算即办理注销登记，以及具体的权利义务承继主体。
- 申请执行人应严格遵循法定程序和条件，确保申请的合法性和有效性。
- 如有必要，申请执行人可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到有效维护。
综上所述，被执行公司注销后，债权人可依法追加其权利义务承继主体作为被执行人，以确保自己的合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。