如果您的身份证被他人冒用注册了公司，这确实是一个棘手的问题，但您不必过于担心，以下是一些具体的处理步骤和建议，希望能帮助您解决这个问题：
一、确认身份信息被盗用
首先，您需要确认自己的身份信息确实被冒用了。可以通过查询全国企业信用信息公示系统或相关工商部门的网站，查看自己名下是否有不知情的公司注册信息。
二、向市场监督管理局申请撤销登记
提交申请：
- 向公司所在地市场监督管理局提交“撤销登记备案申请书”。
- 提供身份证件丢失报警回执、身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录等有助于认定冒名登记基本事实的文件材料。
等待核查：
- 工商局受理后，会核查冒名登记的真实性，这个期间可能会持续一段时间（如三个月到半年）。
处理结果：
- 如果冒名被证实，工商局会作出“撤销行政许可决定书”，撤销该公司的注册登记。
三、通过法律途径解决
如果向市场监督管理局申请撤销登记不成功，您可以考虑通过以下法律途径来解决问题：
起诉市场监督管理局：
- 以公司所在地市场监督管理局为被告，起诉要求撤销作为法定代表人的变更登记。
- 注意行政诉讼的时效，通常从知道或应当知道“被登记”时一年之内提出，从被登记行为作出之日起最长不超过五年。
民事诉讼：
- 以公司或侵权人为被告，向法院起诉，确认您不存在股东身份或未接受委托成为法定代表人。
- 起诉经办人侵犯您的姓名权，要求公司涤除您的法定代表人或股东身份。
- 胜诉后，可以申请强制执行，法院会向对应的市场监督管理局发送协助函，市场监督管理局收到后一般会直接予以办理。
刑事诉讼：
- 如果冒用者涉嫌犯罪，如侵犯公民个人信息罪、伪造、变造、买卖身份证件罪等，您可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
- 进而要求冒用者配合变更工商登记。
四、其他建议
保留证据：
- 在整个处理过程中，务必保留好所有相关证据，如身份证挂失记录、报警回执、市场监督管理局的回复等。
咨询专业律师：
- 如果您在处理过程中遇到法律难题，建议咨询专业律师，以获取更专业的法律建议和支持。
持续跟进：
- 处理这类问题可能需要一段时间，您需要保持耐心并持续跟进，直到问题得到彻底解决。
总之，如果您的身份证被他人冒用注册了公司，不要慌张，按照上述步骤逐一处理，相信您能够成功维护自己的合法权益。