您可以通过与对方协商或采取法律途径来卖掉抵押的车辆。针对您的情况，我将从法律角度为您分析并给出建议：

一. 明确法律地位

1. 车辆所有权：由于车辆是借名购买，从法律上讲，车辆的产权归属于名义上的车主，即对方。但如果您能证明实际出资并保留相关证据（如购车款项支付记录、与对方的书面协议等），这可能对您的权益主张有所帮助。

2. 抵押权的影响：车辆已被抵押，这意味着抵押权人（如贷款公司或银行）在债务未清偿前对车辆享有优先受偿权。因此，在未经抵押权人同意的情况下，直接卖掉抵押车辆可能存在法律风险。

二. 协商解决方案

1. 与对方协商：首先，您可以尝试与对方进行沟通，了解其无法赎回车辆的具体原因，并探讨是否有可能通过共同筹资、延长还款期限等方式解决问题。如果对方同意，您可以协助其赎回车辆后再进行出售。

2. 与抵押权人协商：如果可能，您也可以尝试与抵押权人协商，看是否能达成某种协议，以便在保障抵押权人利益的前提下出售车辆。例如，您可以提议由您或第三方代为偿还部分或全部贷款，以换取抵押权人同意解除抵押并允许出售车辆。

三. 法律途径

1. 起诉对方：如果对方拒绝合作且您有足够的证据证明车辆实际归您所有，您可以考虑向法院提起诉讼，要求确认车辆所有权并寻求法律救济。但请注意，此过程可能耗时较长且存在不确定性。

2. 申请财产保全：在诉讼过程中，为防止对方转移或隐匿财产，您可以向法院申请财产保全，要求对方停止使用、处分车辆或要求抵押权人暂停行使抵押权。

四. 注意事项

• 在处理此类问题时，请务必保留好所有相关证据，包括购车款项支付记录、与对方的书面协议、通信记录等。
• 在采取任何行动之前，请务必咨询专业律师以获取准确的法律建议。

我的观点是，您应先尝试与对方和抵押权人进行友好协商，以寻求一个双方都能接受的解决方案。如果协商无果，再考虑采取法律途径来维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。