设立全资子公司确实属于股权投资的一种形式。以下是对这一结论的详细阐述：

股权投资与设立全资子公司的关系

股权投资是指企业（或个人）通过投入货币资金、无形资产、实物资产等方式，获取被投资单位的股份，从而成为其股东，并享有相应的权益。设立全资子公司，即母公司通过出资行为获得子公司100%的股权，拥有对子公司的完全控制权，包括经营决策权、利润分配权等。这种全资控股的关系完全符合股权投资中“通过投资取得被投资单位股份及相应权益”的特征。

法律与经济实质的确认

从法律和经济实质上来看，设立全资子公司无疑是一种股权投资行为。它符合股权投资的所有基本特征，包括：

1. 出资行为与权益获取：母公司通过出资设立全资子公司，获得子公司的全部股权，享有对子公司的完全控制权。
2. 经济利益目的：母公司设立全资子公司的目的通常是为了获取更大的经济利益，这种利益可以通过子公司的盈利、资产增值等方式实现。
3. 长期发展与战略考虑：设立全资子公司体现了母公司对子公司长期发展的信心和战略规划，通过全资子公司，母公司能够更直接地参与子公司的业务运营和管理。

法律依据

虽然《中华人民共和国公司法》第十四条主要规定了公司可以设立分公司和子公司，并明确了子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任，但并未直接规定设立全资子公司属于股权投资。然而，从股权投资的定义和特征来看，设立全资子公司完全符合股权投资的要求。

综上所述，设立全资子公司不仅从实际操作上符合股权投资的特征，而且从法律和经济实质上也被确认为一种股权投资行为。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。