私家车拉客被抓的处罚方式主要依据是否取得道路运输经营许可，以及是否存在盈利目的。以下是对此问题的详细解答：
一、非法营运的认定与主要处罚
非法营运指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。对于此类行为，根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，将采取以下处罚措施：
责令停止经营：
- 县级以上道路运输管理机构将责令私家车立即停止非法营运行为。
没收违法所得并罚款：
- 若存在违法所得，将没收全部违法所得，并处以违法所得2倍以上10倍以下的罚款。
- 若没有违法所得或违法所得不足2万元，将处以3万元以上10万元以下的罚款。
车辆扣留：
- 道路运输管理机构有权暂扣非法营运车辆，直至违法状态消除。
刑事责任：
- 若非法营运行为严重，构成犯罪（如个人非法经营数额在五万元以上，或违法所得数额在一万元以上），将依法追究刑事责任。
- 在某些情况下，如驾驶拼装的机动车或已达到报废标准的机动车上路行驶，还可能面临车辆被收缴、强制报废，以及吊销机动车驾驶证的处罚。
二、其他相关情况与处罚
驾驶人员不符合条件：
- 若驾驶人员不满足相关条例规定的条件而驾驶营运车辆，将由县级以上地方人民政府交通运输主管部门责令改正，并处以罚款。
非法安装警报器、标志灯具：
- 私家车若非法安装这些设备进行拉客，公安机关交通管理部门将强制拆除并收缴设备，同时处以罚款。
非非法营运的情况：
- 好意同乘：指车主出于好意，无偿邀请或允许他人搭乘自己车辆的行为，一般不会受到处罚。
- 拼车分摊费用：指车主邀请他人共乘，并合理分摊出行成本的行为，通常不被认定为非法营运，不会受到处罚。
三、综合考虑因素与结论
在实际执法过程中，各地道路运输管理机构会综合考虑多种因素来确定最终的处罚幅度，包括车辆运营次数、运营时间长短、违法所得金额以及驾驶人员的配合态度等。
综上所述，私家车拉客若未取得道路运输经营许可且以盈利为目的，将面临严格的法律处罚。因此，建议私家车车主在从事任何形式的道路运输活动前，务必确保已取得合法的道路运输经营许可，并严格遵守相关法律法规的规定。同时，乘客也应选择正规、合法的交通工具，确保自身安全权益得到保障。