发现车上被人安装定位器，未经允许的情况下是违法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条：自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。在他人车辆上安装定位器，属于对他人行踪轨迹的非法获取，侵犯了他人的隐私权。
   • 《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条：明确列举了侵害隐私权的具体行为，包括偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私等。在他人不知情的情况下安装定位器，显然违反了这一规定。
   • 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条：偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

2. 实际案例：

   • 在实际案例中，法院也支持了受害者的诉求。例如，某被告在未征得原告同意的情况下，擅自在原告名下的车辆上安装定位器，被法院认定为侵犯原告隐私权，并判决承担相应的法律责任。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如租赁关系中，如果租赁合同中有明确规定或经出租方同意，承租方可以在车辆上安装定位器。
   • 执法机关在依法执行公务时，也有权在特定车辆上安装定位设备以进行追踪和监控。

综上所述，未经允许在他人车上安装定位器是违法的，侵犯了他人的隐私权。如果发现此类行为，受害者有权报警并寻求法律救济。同时，也提醒大家在日常生活中注意保护自己的隐私权益，避免类似情况的发生。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。