在税收征管中，需要设定纳税担保的情形主要包括以下几种：

1. 税务机关有根据认为纳税人有逃避纳税义务行为：

   • 当税务机关有合理依据认为从事生产、经营的纳税人在规定的纳税期之前有逃避纳税义务的行为，并且在责令限期缴纳应纳税款的期限内，发现纳税人有转移、隐匿应纳税商品、货物、其他财产或应纳税收入的迹象时，税务机关可以责成纳税人提供纳税担保。这一规定旨在防止纳税人通过转移或隐匿财产来逃避纳税义务，确保税款的及时征收。
   • 法律依据：《中华人民共和国税收征收管理法》第三十八条。

2. 欠缴税款、滞纳金的纳税人或其法定代表人需要出境：

   • 为防止纳税人或其法定代表人出境后无法追缴欠税和滞纳金，税务机关在纳税人或其法定代表人需要出境时，可以要求其提供纳税担保作为出境条件。
   • 法律依据：同样基于税收征收管理法的相关规定，纳税人应在出境前结清税款、滞纳金或提供担保，否则税务机关可通知出境管理机关阻止其出境。

3. 纳税人同税务机关在纳税上发生争议而未缴清税款，并需要申请行政复议：

   • 在纳税争议中，如果纳税人未缴清税款并希望申请行政复议，必须先依照税务机关的决定缴纳税款及滞纳金或提供担保。这是为了确保在复议期间税款不会流失，同时保障纳税人的合法权益。
   • 法律依据：根据税收征收管理法的相关规定，复议期间纳税人应按确定的税额先行缴纳税款或提供担保，否则税务机关将采取税收强制执行措施。

4. 其他税收法律、行政法规规定可以提供纳税担保的情形：

   • 除了上述明确规定的情形外，如果其他税收法律、行政法规规定在特定情况下可以提供纳税担保，那么纳税人或相关方也需按照要求提供相应的纳税担保。

综上所述，纳税担保是税收征管中的一项重要制度，它确保了税收的及时征收和国家税收权益的保护。在符合上述任一情形时，纳税人或相关方应积极配合税务机关的要求，提供相应的纳税担保，以维护税收秩序的稳定和公平。