劳动仲裁是劳动诉讼的法定前置程序，即“先裁后审”制。具体分析如下：

1. 仲裁与诉讼的顺序关系：

   • 劳动争议当事人须首先将争议提交劳动仲裁机构进行仲裁。仲裁裁决后，如对仲裁裁决不服的，应在收到裁决书后十五日内向人民法院起诉。未经仲裁而直接向人民法院起诉的，人民法院不予受理。这意味着，劳动仲裁是提起诉讼前的必经步骤。

2. 仲裁裁决的法律效力：

   • 收到仲裁裁决后，当事人未在十五日内起诉的，裁决发生法律效力，当事人应当履行该裁决。否则，对方可申请人民法院强制执行。
   • 在十五日内起诉的，仲裁裁决不发生法律效力，人民法院应当对该劳动争议进行全面审理，不受已完成的仲裁的影响。

3. 仲裁与诉讼的区别：

   • 性质不同：劳动争议仲裁具有行政和司法双重特征，而劳动争议诉讼则是完全的司法性质，具有最终的司法裁判权。
   • 依据不同：劳动争议仲裁的法律依据主要是《中华人民共和国劳动法》和《劳动争议调解仲裁法》，而劳动争议诉讼的法律依据主要是《民事诉讼法》。
   • 审限不同：劳动争议仲裁的审限一般较短，自立案之日起60日内，案情复杂可延期30日；而劳动争议诉讼一审的审限则较长，普通程序为六个月，简易程序为三个月，二审审限为三个月，且均可报批延长。

综上所述，劳动仲裁与诉讼都是解决劳动纠纷的重要手段，但仲裁是诉讼的前置程序。只有当仲裁裁决作出后，当事人对裁决不服，才能在法定期限内向人民法院提起诉讼。如有进一步需要，您可以继续咨询我。