诉讼、仲裁和起诉在法律上其实是两个不同层面的概念，其中“起诉”是诉讼中的一个环节，而诉讼和仲裁则是两种不同的争议解决方式，它们之间存在显著的区别。以下是对这三者的详细对比和分析：
一、性质与受理机构
诉讼：
- 性质：诉讼是国家审判机关（即人民法院）依法解决讼争的活动，体现国家司法权的行使，具有严格的规范性和权威性。
- 受理机构：由人民法院负责审理，代表国家行使审判权。
仲裁：
- 性质：仲裁是由双方当事人协议将争议提交给具有公认地位的第三者（仲裁机构）进行评判并作出裁决的解决争议方法，更多体现当事人的意思自治，是一种准司法活动。
- 受理机构：由民间仲裁机构处理，如中国国际经济贸易仲裁委员会等，这些机构具有高度的自愿性和专业性。
二、启动条件与管辖依据
诉讼：
- 启动条件：一方起诉符合法定条件即可，如原告与案件有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于法院受理范围等，无需双方事先约定。
- 管辖依据：实行法定管辖原则，管辖权由法律明确规定，当事人不能随意选择管辖法院。
仲裁：
- 启动条件：基于双方有效的仲裁协议，自愿将争议提交仲裁。没有仲裁协议，仲裁机构不予受理。
- 管辖依据：遵循协议管辖原则，管辖权来源于当事人之间的仲裁协议。
三、审理程序与规则
诉讼：
- 审理程序：严格遵循法定程序，从立案到判决均有明确规定，包括起诉、受理、审理前准备、开庭审理、判决等多个环节。
- 审级制度：实行两审终审制，即一审判决后上诉期内未上诉则生效，二审判决立即生效。
- 审理方式：一般以公开审理为原则，除非涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定。
仲裁：
- 审理程序：程序相对灵活，当事人可选择仲裁员、仲裁规则，一般不公开进行。
- 审级制度：实行一裁终局制，裁决作出后即发生法律效力，但存在法定撤销情形时可申请撤销。
- 审理方式：以不公开审理为原则，保护当事人的商业秘密和隐私。
四、裁决效力与执行
诉讼：
- 裁决效力：法院作出的生效判决具有强制执行力。
- 执行程序：由法院的执行机构负责执行，可采取多种强制执行措施。
仲裁：
- 裁决效力：仲裁裁决一经作出即具法律效力，可申请强制执行。
- 执行程序：仲裁裁决的执行需要借助法院的力量，一方不履行时，另一方可向有管辖权的人民法院申请强制执行。
五、费用与成本
诉讼：
- 费用：诉讼费用一般按照案件标的额的一定比例收取，由原告预交，最终根据案件胜负情况分担。在某些情况下可以缓交、免交、减交。
仲裁：
- 费用：仲裁费用相对较高，由当事人协商确定或按仲裁机构规定收取，通常没有减交、缓交、免交的规定。
六、选择建议
在选择诉讼还是仲裁时，当事人应综合考虑以下因素：
- 争议性质：对于专业性强、涉及商业秘密的争议，仲裁可能更为合适；对于一般民事纠纷，诉讼可能更为便捷。
- 成本预算：仲裁费用通常高于诉讼费用，需根据经济能力进行选择。
- 时间效率：仲裁通常更为快捷，一裁终局；而诉讼可能经历两审，时间相对较长。
- 执行便利性：无论仲裁还是诉讼，裁决或判决均具有强制执行力，但具体执行过程中可能存在差异。
总结来说，诉讼和仲裁作为两种重要的争议解决方式，各有其独特的优势和适用场景。当事人在选择时应根据自身实际情况和需求进行权衡，以确保争议得到高效、公正的解决。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。