要撤销仲裁裁决，您需要遵循一系列特定的法律规定和程序。以下是对如何撤销仲裁的详细解答：

一、撤销仲裁的法定条件

根据《中华人民共和国仲裁法》，当事人可以申请撤销仲裁裁决，如果裁决存在以下任一情形：

1. 没有仲裁协议：双方没有达成有效的仲裁协议，或者仲裁协议无效。
2. 超范围仲裁：裁决的事项不属于仲裁协议的范围，或者仲裁委员会无权仲裁。
3. 程序违法：仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序。
4. 证据伪造：裁决所根据的证据是伪造的。
5. 隐瞒证据：对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据。
6. 仲裁员违法：仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决等行为。

二、撤销仲裁的程序

1. 提交申请：您需要在收到仲裁裁决书之日起六个月内，向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交撤销仲裁裁决的申请。申请书应载明撤销仲裁裁决的理由，并提供相关证据材料。

2. 法院审查：法院在收到申请后，会组成合议庭对申请进行审查。审查过程中，法院将核实您提供的证据，并评估裁决是否存在上述法定撤销情形。

3. 法院裁定：经审查，如果法院认为裁决符合撤销条件，将裁定撤销仲裁裁决；如果不符合，将裁定驳回申请。

三、申请撤销仲裁的注意事项

1. 时间限制：请务必在收到仲裁裁决书之日起六个月内提出申请，否则将丧失申请撤销的权利。

2. 证据充分：提供充分、确凿的证据来支持您的撤销申请，这包括但不限于仲裁程序违法的证据、伪造或隐瞒证据的证据等。

3. 格式规范：申请书应按照法院要求的格式进行撰写，并附上所有相关证据材料的清单和复印件。

4. 法律适用：在申请撤销仲裁时，应准确引用相关法律条款，并阐述这些条款如何适用于您的案件。

四、申请撤销仲裁被驳回后的维权途径

如果您的申请被法院驳回，您仍然有其他维权途径：

1. 检察建议或抗诉：如果您有证据证明仲裁员存在索贿受贿等行为，可以向人民检察院申请检察建议或抗诉。

2. 提起诉讼：如果是劳动仲裁，且符合法定情形，您可以向法院提起诉讼来维护自身权益。

3. 强制执行或另行起诉：如果是普通民商事仲裁，您可以选择继续履行仲裁裁决或向法院申请强制执行；如果您认为裁决有误并给自己造成了损失，可以收集证据另行提起民事诉讼主张赔偿。

总之，撤销仲裁是一个复杂且严谨的法律过程。在申请撤销仲裁时，请务必遵循法定程序和期限，并提供充分、确凿的证据来支持您的申请。如果您的申请被驳回，也不要灰心丧气，还有其他维权途径可供选择。