公安机关没有得到商标持有人授权打假，不会直接对侵权公司进行处罚。具体分析如下：

一. 公安机关的执法权限

1. 公安机关主要负责刑事案件的侦查，对于商标侵权等知识产权案件，通常需要商标持有人向公安机关报案，并提供相关证据材料。
2. 公安机关在接到报案后，会依法进行调查取证，但并不会直接因为没有得到商标持有人的授权而进行打假活动。
3. 如果公安机关在调查过程中发现侵权公司的行为构成犯罪，会依法立案侦查，并追究侵权公司的刑事责任。

二. 商标侵权的处罚

1. 对于商标侵权，主要由市场监督管理部门（如工商局）负责查处。
2. 如果侵权公司的行为被认定为商标侵权，市场监督管理部门会根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，对侵权公司进行行政处罚，如罚款、没收侵权商品等。
3. 如果侵权公司的行为构成犯罪，公安机关会依法立案侦查，并追究其刑事责任。

三. 商标持有人的权利

1. 商标持有人有权向市场监督管理部门投诉举报侵权公司的行为。
2. 商标持有人也可以直接向人民法院提起诉讼，要求侵权公司承担民事责任。

我的观点：公安机关没有得到商标持有人授权打假，并不会直接对侵权公司进行处罚。商标侵权的查处主要由市场监督管理部门负责，公安机关主要负责刑事案件的侦查。如果商标持有人发现侵权行为，应该向市场监督管理部门投诉举报或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。