你应当尽快与专业律师联系，并积极配合律师收集证据，以证明你并非公司的实际经营者或控制人。针对你的问题，具体分析如下：

一. 明确法律责任

1. 身份被冒用的法律责任：根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，如果你的身份证被朋友冒用注册公司，且你并未参与公司的实际经营或管理，那么你在法律上可能不承担该公司的债务责任。但这一点的关键在于你能否提供充分的证据来证明自己的清白。
2. 实际经营者的责任：实际经营者或控制人应对公司的债务承担法律责任。因此，需要明确你朋友是否为公司的实际经营者，以及他是否愿意承担相关责任。

二. 采取应对措施

1. 收集证据：尽快收集所有能证明你并未参与公司经营管理的证据，如身份证丢失证明、报警记录、与公司无关联的银行流水等。
2. 联系律师：与专业律师联系，详细阐述情况，并请律师协助收集证据和准备法律文件。律师将能够为你提供专业的法律建议，并帮助你制定应对策略。
3. 积极应诉：如果已经被起诉，务必积极应诉，配合法院的调查和审理。在法庭上，通过律师提供的证据和辩护，争取证明自己的清白。

三. 预防类似情况再次发生

1. 保护个人信息：加强个人信息的保护，避免身份证等敏感信息泄露。不要轻易将身份证借给他人使用，以免被不法分子利用。
2. 定期检查信用记录：定期检查自己的信用记录，及时发现并处理任何异常或可疑情况。

我建议，在处理此类问题时，务必保持冷静和理智。积极配合律师和法院的工作，争取尽快解决纠纷。同时，也要加强个人信息的保护意识，避免类似情况再次发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。